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人形机器人执刀手术登上《自然》 距离手术室革命还有多远？_我的网站

一 |     北京时间8月24日，男篮U18亚洲杯决赛，中国男篮10分惜败澳大利亚，夺得本届亚洲杯的亚军。    每经记者：郑欣蔚 每经编辑：余婷婷          一篇登上国际顶尖期刊《Nature》（《自然》）的论文，把国产人形机器人推上全球医疗科研舞台。         在这篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文中，美国加州大学圣地亚哥分校团队披露了其实施的全球首例利用远程操控人形机器人进行的手术。值得一提的是，两台手术均依托宇树G1人形机器人落地，G1操纵人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，成功为两头活猪实施了胆囊切除术。         新华社          当聚光灯再度投向宇树时，可能并没有多少人知道，持刀机器人抓持手术器械的核心执行部件，是由灵巧手企业因时机器人生产的RH56E2（以下简称E2）灵巧手。

二 |          但本场比赛，各种争议的吹罚成为外界关注的焦点，最终10分惜败，更是成为澳大利亚所有对战队伍中，最小分差。         数据：          张懿赵杰 20分5篮板1抢断1盖帽 李俊贤 15分12篮板3盖帽 张宇辰 13分3篮板7助攻2抢断          赛后，这一支中国U18男篮虽然无缘夺冠，但仍获得不少球迷和媒体的认可。甚至连因时内部，也是论文发表并在业界引发热议后才后知后觉——自家产品参与了这项里程碑试验。

三 |          大批量随宇树出海的具身智能商用硬件，如何走入顶级高校医疗科研项目？国产灵巧手如何适配手术场景苛刻的力控、触觉与精度要求？十万元级人形机器人搭配国产灵巧手，又能否为基层远程医疗打开新空间？          对此，《每日经济新闻》记者专访了因时机器人CMO（首席市场官）房海南。         中国篮协官方社媒发文：          北京时间8月23日晚，2026年国际篮联U18篮球亚洲杯决赛战罢，中国U18男篮79-89负于澳大利亚U18男篮，收获本届赛事亚军。         虽然决赛失利，但中国队在本届赛事中已经收获了2027年国际篮联U19篮球世界杯的参赛资格。房海南回忆，当看到新闻配图中那只熟悉的机械手时，第一反应是兴奋，“全球首个通用人形机器人活体微创手术登上国际顶刊，用的是国产硬件设备，这足以说明很多”。         但兴奋之余，这家一线企业也保持清醒：实验室可行性验证并不等于临床落地通行证，灵巧手、人形机器人从实验室的手术台真正大规模走入现实手术室，仍有距离。         国产灵巧手的意外高光          论文第一作者梁泽楷在接受媒体采访时表示，选择宇树G1完成该研究项目主要是因为它当时是市场上较容易获得的商用产品之一，项目研究重点在于人形机器人的仿人外形，而非特定的平台。         在U19世界杯的赛场上，他们将有机会与世界传统强队的青年才俊同场竞技，在更高水平的对抗中检验自己、提升自己。

四 |          祝贺中国U18男篮的全体运动员和教练组！由衷地感谢他们在集训中的辛勤付出；感谢为中国U18男篮输送参训人员的各单位。         而据房海南介绍，宇树量产G1机型基本标配因时E2，“这款灵巧手在2024年至2025年随宇树在海外大批量出货，这次有幸登上《Nature》论文多少有些运气的成分”。         房海南并未避讳这份幸运的偶然性，但她同时表示，“E2的确也是我们产品矩阵中很有特色的一款”。据介绍，E2灵巧手具备单手6主动自由度（6组电机分别控制6套可独立操控的运动维度）、12个独立运动关节，指尖抓握力可以达到3公斤，是因时产品矩阵中力量最大的一款。

五 | 同时，E2从指尖到掌心全部覆盖分布式触觉传感器，内置6组力和位置传感器，力控0至3公斤连续可调。感谢关注、报道中国U18男篮的新闻媒体；感谢支持中国U18男篮的球迷。力位混合控制算法，兼顾柔性安全与握持稳定，这些特性恰好契合手术场景的苛刻要求。         显然，“运气”并不能完全概括一只灵巧手进入手术场景的努力。

六 |          成立于2016年的因时机器人，是国内最早一批聚焦灵巧手这一核心零部件的科技公司。今年2月底，因时宣布完成C1及C2两轮融资，合计融资金额数亿元人民币，C1轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投；C2轮则由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL创投跟投。当然，还要感谢始终和我们站在一起的赞助商们。

七 |          篮球记者贾磊发文点评：          其实从第二节就能看出来，中国队这场唯一赢的希望就是用张宇辰去打一号位，因为他能投射，又有足够的出球能力，只有他去打一号位的时候，对方的防守才会真正扑出来防，这样锋线和内线才有空间冲进去打。         “《Nature》这次论文中的试验，并不是灵巧手第一次在医疗领域做科研验证。但可惜我们的调整太晚了，到最后3分钟绝境时才想明白。2022年之前，灵巧手在检验检测、生物医疗实验室就有不少落地应用。一直以来，公司都有不少医疗领域的订单需求。不过，受成本及应用方案成熟度等方面影响，发展进程并不是很快。”房海南坦言，目前灵巧手的整体订单仍以实验室应用为主。         此次“全球首例”的手术虽然引发人形机器人大规模应用于手术场景的畅想，但因时团队仍然保持冷静。在一线从业者看来，科研验证与真实应用之间尚存现实鸿沟。房海南指出，毕竟实验室环境跟真实应用还是有区别，本次成果是路线可行性验证，当前灵巧手产品仍然有很多优化空间。陈昱休这个-24的效率值已经说明了最大的问题，看似有身体对抗，但没有持球拔起来投篮的能力在现在篮球里根本打不了高端局。         “灵巧手是完成医疗操作的唯一执行终端，但执行这件事要靠视觉、大脑以及执行末端的深度协同，甚至很多时候需要触觉等各类传感器的持续反馈来调整校正动作。”房海南表示，医疗场景对精度、力感知、安全柔顺性的要求远高于工业、服务场景，对人形机器人从硬件到软件的性能要求都很高。         媒体人“孔德昕”发文点评：          国青男篮79比89惜败澳大利亚，拿到本届U18亚洲杯亚军。

八 | 我们固然有很多不足之处，但如果看了比赛，你会明白为什么10分已经算惜败（比如最后一张gif没有犯规，还给了不满判罚的我们一个T）。         这是2014年中国U18国青击败伊朗夺冠之后的最好成绩，需要明确的是，自2017年大洋洲球队并入亚洲，只要澳大利亚U18参赛，他们就是冠军，而且18年和24年都是两支大洋洲球队会师决赛。         此外，对于一台人形机器人来说，从实验室迈入真正的手术室，还得跨过临床合规这道硬门槛。         “临床医疗设备需要医疗器械注册认证，机器人硬件、控制算法、材料都需满足生物安全、无菌、电磁兼容等医疗标准，认证周期长、投入成本高。在今天的决赛之前，这支澳大利亚国青一路碾压，场均赢43.6分，最少一战赢伊朗21分，而我们输了10分。目前大部分机器人仅满足科研标准，离临床合规还有较大优化空间。”房海南表示，医疗行业有其特殊性，包括消毒杀菌、通信频率等多种要求，每一步都是需要逐步突破的现实课题。         这支国青的远投表现本届赛事断层第一（三分命中率43%），失误控制也不错，助失比赛事第一，这些都在今天的比赛里有所体现。         能否为远程医疗打开空间          “要让人形机器人真正应用于人类患者的临床实践，还需要相当长的时间。”梁泽楷同样指出，在人形机器人临床部署之前，还要在精度、灭菌、安全性、监管审批和大规模验证等方面进一步改进。

九 | 不过，即便落地门槛较高，梁泽楷所在团队仍对宇树G1这样的通用人形机器人应用于手术场景展开持续探索，一个重要的原因在于成本。         讨论人形机器人进手术室之前，必须正视一个现实：手术机器人并非新鲜事物，市值近2000亿美元的全球顶尖手术机器人公司直观医疗是这一领域绕不开的标杆。

十 | 由于篮板狂输，我们比对方少了19次运动战出手+13次罚球，但并没有被打爆，就是因为我们的三分碾压了对手，罚球也更准。篮板的问题在各级国字号球队身上都有所体现，这显然是后续需要强调的重点，我们可能习惯了把护筐和篮板的任务都交给高大的中锋（试想去年马刺依赖文班的状态），同时由于在本土比赛的时候缺少体型和对抗像澳洲队伍这种凶悍的对手，我们也没能养成足够好的对抗卡位习惯。

十一 |          不过这支国青还是亮点很多的，特别是其中有很多跨级打比赛的孩子。拿到全场最高20分（三分5中4）、入选赛事最佳阵容的张懿赵杰，投中3记三分得到13分7助攻的后卫张宇辰，拿到8分的吕飞燕，替补中锋赵博新都是2010年出生的，能和澳大利亚打成这样足以说明这批孩子的天赋。希望他们茁壮成长，努力变成最好的自己。截至2026年3月31日，直观医疗生产的“达芬奇”手术机器人全球装机量已达11395台，是当下应用最广的微创手术机器人。截至2025年底，“达芬奇”累计在中国开展的手术量就已超过80万台。         但“达芬奇”也有天花板。单台系统售价千万元级别，每年维护费居高不下，还要为它庞大的体积预留专门的手术室空间。这些成本堆在一起，足以让大多数医院望而却步。         反观宇树G1，官网显示起步价仅8.5万元，约35公斤重、1米多高，普通手术室就能容纳。         媒体人“三土带刺”发文点评：          这么吹，再不结束，最后可能出现什么情况就不好说了。尽管此次《Nature》论文并未完全披露有关G1改造后的成本，但与庞大的“达芬奇”相比，G1为人形机器人进入手术室提供了截然不同的入场思路。

十二 |          虽然前途漫漫，但已置身其中的因时并未将医疗场景仅仅视为“故事”。相反，他们认为医疗是灵巧手与人形机器人最具长期价值的赛道之一。

十三 |          “我们一直认为人形机器人在医疗领域会有很大的应用前景和价值，包括在医疗手术、医疗检测检验、医院配送服务以及辅助医疗等方面。         亚军，U18男篮亚洲杯12年来最佳一届，袋鼠则是拿到了他们进入亚洲篮坛后，男篮领域的第10个冠军。         这一波有的还小，还有很多可以总结的，2027年捷克U19世界杯见了！ ​​​          媒体人“季孟年”发文点评：          亚洲杯亚军，亚洲冠军！          恭喜中国U18男篮的小伙子们，澳大利亚的确很强。

十四 | ”房海南表示，此次手术展示的最大价值在于“远程遥操”，通过人形机器人加灵巧手可以打破地域限制，在偏远地区、应急救援、战地等场景都可实现手术操作，拓展医疗服务覆盖范围。

十五 | 他们各年龄段球员的对抗都很出色，如今有更多黑人运动员和原住民运动员的加入，让澳大利亚篮球的冲击力也变得越来越出色。         当那台成本不足10万元的人形机器人握着普通腹腔镜器械，在猪的体内完成胆囊切除时，手术机器人行业那条存在了几十年的专用边界，已经被划开一道口子。与此同时，他们的投射表现也不容忽视。

十六 |          今天，澳大利亚算是把这几点都发挥了出来，无限收割前场篮板，当中国队祭出联防用三分回应，多次利用反击完成得分。         或许未来的某一天，无数人形机器人进入偏远地区医院手术室、急救现场、战地帐篷，远程那端是顶尖专家的双手，近端则是标准化的机械臂与灵巧手——医疗资源的“不可能三角（成本、可及性、质量）”将被重新拆解。         每日经济新闻。

十七 | 可以说，中国队把这支澳洲U18的最强形态给逼了出来，这也就直接体现了中国U18男篮这帮小伙子们今天的发挥有多么出色。         固然很多方面有遗憾，但不论是今天这场还是一整届比赛，中国队的发挥都已经很完美了。明年的世青赛，让更多人看到中国篮球未来的可能。回去好好总结，尤其是篮板球方面，这是咱们从小到大的通病。         年轻人们继续加油吧！星火在手，前路便不再是迷惘。

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Published on:10:23:58